Diferencias entre PIC y microcontrolador

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Quiero hacer un juego de luces programado y programable con el pic ¿Me ayudas?

Yo de vuelta... Te cuento: con el Pic quiero hacer un juego de luces programado y programable Yo ya tengo los circuitos y el soft hechos, pero resulta que al pic lo probé con un soft mucho más sencillo y no logro que me ande, es un 16f874. ¿Qué opinas?
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Control de tiempo con 16F84

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Cual es la diferencia entre 16f84a-20p 16f84-04p

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