Programación de PLC Mitsubishi FX

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Se trata de desmontar cama. En fotos muestro el sistema de ensamblaje, por dentro del larguero tornillo y por el lado del cabezal cabeza de allen.
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Conexión del plc al contactor

A tod@s queria consultarle la conexion de la salida del plc al contactor. O sea que tipo de contactor debo usar y cuanta tension debe tener. El plc es un s7-200 cpu260 de siemens es para arrancar un motor de 15hp. ¿Segun tengo entendido de la salida...
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Tengo un problema con mi ordenador, no se sí es físico o programación. WerFault.exe - Error de la aplicación.

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