¿Cómo disminuir voltaje en un automóvil de 5v a 2.5v?

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L297 y motor pap bipolar de 2.5A que Vref y Rshunt debo colocar

Estimados estoy en la construcción de un driver para motor pap que lo alimento con 12V a 2.5A uso el l297 y los ir2104 que controlan a los MOSFET quisiera saber qué Rshunt puedo colocar si mi Vref es igual a 0.3V?
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