Control de robot a través de PC

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No se que hacer para conseguir jugar con mi joystick

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No puedo conectarme a Internet a través del puerto RJ45 de mi PC, pues la IP que siempre me asigna el ordenador es 169.254.0.0. Sin embargo, no me ocurre lo mismo cuando la conexión la efectuó a través de un puerto USB. No entiendo por qué me ocurre...
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Internet con nokia n80

Tengo un nokia n80 sabes si para conectarse a internet por wifi con el n80 ¿Es imprescindible tener router wifi en casa o valdría un router sin wifi o conectarse sin router? Y por ultimo, hay alguna página donde bajarse aplicaciones para el nokia n80...
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Configuracion para router linksys wrt54g2

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