Cuadro control puerta automática

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LLevo ya un tiempo dándole vueltas al tema que aquí expongo. Os diré que tengo una puerta de garaje seccional, movida por un motor base+ de Sommer, el cual tiene incorporado un contacto libre de potencial (contacto seco supongo), el cual lo he...
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Falla Motor nice. Toca darle varias veces al mando

Al darle al botón del control remoto parpadea la luz de la tarjeta y se escucha un clic pero no se acciona el motor. Toca darle repetidas veces hasta que abre igual pasa para cerrar.
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Apertura luces de garaje cuando el motor se enciende

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Comportamiento de un motor 6v (para coche de juguete)

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Pulsador eléctrico

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Control Remoto Infrarrojo con PIc 16f84

Como puedo hacer un emisor y un receptor infrarrojo con Pic(16f84), la idea es que pueda enviar por lo menos 3 señales(001,011,111,100,110,010) mediante pulsadores (3), y que el receptor actúe sobre estas secuencias para activar diferentes...
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Como instalar detector de presencia a una caja de maniobra con alimentación de 12v para que abra una puerta batiente.

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Llamada de luces

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Encender unas luces al abrir la puerta

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Llave de luz conmutada

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