Motor puerta garaje da golpe al final de recorrido y vuelve a subir

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Indicador drum en brother hl1240

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Necesitaría poder activar un enchufe con una pulsación, pero que si vuelven a pulsar, ya no se desactive. Debe quedar siempre activado. Había pensado en un telerruptor, pero si vuelvo a pulsar se apaga. ¿Alguna idea de que podría hacer?
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