No entiendo diferencia entre contactor y minicontactor

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Elegir guardamotor para motor trifásico

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Conexión de pc al Plc o autómata

Coml puedo conectar mi pc a cualquier autómata, que cable y programa necesitaría, y como podría tocar los tiempos de reacción de las fotocelulas
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¿ Cómo conectar este relé de radiofrecuencia ?

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