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No conozco el amplificador, pero igual tienes que revisarlo si tiene integrado para cada canal o uno solo para ambos en todo caso lo reemplazas y si tiene transistores sitúa el del canal dañado y reemplazalos.

Chequear fuente y fuentes secundarias

Mejor apaga antes de encender el coche.

Asegurate en el amplificador la impedancia si es de 4/8 le da bien.

Te diste tú mismo la respuesta, de seguir el problema reemplazar el cabezal.

Lente sucio u óptico malogrado.

Lo más razonable son dos buenos altavoces, uno a cada lado.

Es un problema de software, prueba con otro software

El primero

Falla de lectura, óptico con falla o sucio.