magaka0

En estos enlaces tienes todas las fórmulas que puedas necesitar para todo eso. http://es.wikipedia.org/wiki/Categor%C3%ADa:Mec%C3%A1nica_cl%C3%A1sica http://es.wikipedia.org/wiki/Categor%C3%ADa:Mec%C3%A1nica_newtoniana...

Tenemos que: s=s0+v0t+(1/2)(t^2)a De ahí queda que -> s=4PIt+(1/2)(t^2)a v=v0+at De ahí queda que -> 0=4PI+at Tenemos el tiempo, por lo que despejamos en la segunda ecuación 0=4PI+5400a -> a=-4PI/5400 -> a=0,00232rad/s^2 <- Esta es la aceleración...

El torque es el momento respecto a un punto, o lo que es lo mismo, un par de fuerzas. El eje de rotación es el punto que permanece en la misma posición durante un giro. Un saludo. PD: http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza

No he entendido nada de las dimensiones del objeto. ¿Podrías hacer un dibujito y subirlo?