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Primero que todo, mis más sinceras disculpas por el hecho de no contestar tu pregunta a tiempo... dado que mi trabajo me lo impide en ciertos periodos. Respecto del asunto de histéresis, sinceramente no es un campo que conozca a cablidad, por lo que...

Un proyecto de INGENIERÍA necesariamente debe incluir tecnología y procesos tales que por la inteligencia humana, se solucionen aspectos físicos, y volviendo un poco atrás, para realizar un movimiento de una carga de 1000 kg con un solo hombre es...