Dvd2svcd
Este programa es muy sencillo de configurar y te dará la opción de convertir tanto avi como dvd a svcd o vcd. Solo debes indicarle el numero de pasadas que quieres y en cuantos cd quieres meter tu película (esto seria en el apartado bitrate), y las demás configuraciones muchas veces dejándolas por defecto, el resultado final es bastante aceptable. Depende del equipo que tengas te llevara más o menos tiempo, pero calcula que con un Amd xp 1600, una película de una hora y media, este programa te tardara como cuatro horas en convertirla a mpeg,
Te posteo la direccion para su descarga
http://www.dvd2svcd.org/
TMPGenc
Este siendo más complicado de configurar y bastante más lento, soporta muchos archivos avi que el anterior no soporta. Los parámetros de configuración les puedes variar tu, o puedes cargar directamente configuraciones predeterminadas (que vienen con el programa), para el tipo de archivo que quieras conseguir.
Ambos programas son opciones validas para lo que quieres, yo utilizo ambos y con unas pocas pruebas con archivos pequeños iras viendo la mejor configuración que te convenga