Titulo de película

Hola, me gustaría saber el titulo de una película que vi de pequeño. Un tío de la nasa creaba un androide exactamente a semejanza suya. Lo envían a no se que sitio que estaban en la época medieval, con duelos de caballeros y todo eso. Después el tipo de la nasa va a ese lugar a rescatarlo, pero claro, crea confusión pues son iguales. La peli empieza con el diseño del androide. Agradecería que me dijeseis el titulo. La peli es de principios de los 80 o finales de los 70. Muchas Gracias