¿Se puede mejorar la elasticidad?

Hola. No soy bailarina ni nada de eso, aunque me gusta mucho el baile para divertirme.
El caso es que estoy oxidada, me cruje todo y cuando intento tocar los pies con la punta de los dedos (que antes llegaba con las palmas), me quedo en las rodillas, jejjeej
Me gustaría que me dijerais algunos ejercicios para entrenar la flexibilidad de mi cuerpo, porque siento que lo tengo agarrotado... Como que lo necesito, pro no se que ejercicios son buenos para no lesionarme, porque como ya he dicho, yo no bailo y el ejercicio que hago no es muy de estirar...
Y una curiosidad:¿Es cierto que los músculos se alargan haciendo estiramientos? ¿Qué el cuerpo se estiliza? Ya puestos, je je, que se refleje si es posible