En el extremo inferior se ubica el bajo.
En el extremo superior se ubica la soprano.
En medio de ellos el tenor y contralto, siendo este último de tonos mas superiores que el tenor.
Igual tené en cuenta que tanto bajo como tenor son registros de hombres mientras que contralto y soprano son registros de mujeres.
Te dejo un gráfico para que te ubiques en la sonoridad de cada registro:
(soprano)
(contralto)
(tenor)
(bajo)
(Siendo las teclas de la izquierdas de tonalidad mas baja que las de la derecha, por supuesto).
Cualquier otra duda consúltame.