Consejos para cantar mas afinado y en tonos mas altos

Verán, desde pequeños mis amigos y yo quisimos tener una banda, todos saben tocar instrumentos menos yo, pero eso no me importa mucho, siempre me gustó la idea de ser vocalista. El problema es que como nos distanciamos un poco nunca hice nada para aprender a cantar, pero ahora ellos tienen una banda muy buena y quieren correr al vocalista porque es demasiado mayor, no canta muy bien y es poco comprometido. Me pidieron que intentara cantar, que aprendiera y he visto videos y leído algo, pero no puedo evitar ponerme nervioso cuando sé que alguien está cerca, cuando estoy solo me escucho cantar y creo que lo hago de modo aceptable pero me falta demasiado. Podrían decirme que ejercicios podría hacer para cantar mas fuerte (Tipo rock). Mis amigos no pueden definir bien el tipo de música que tocan pero rock es lo mas parecido.