Función para explorar unidades y directorios del disco

Hola.
Quisiera saber de que forma podría hacerse una función para explorar las distintas unidades existentes en el Pc. Y Sobre todo ver los distintos directorios existentes en una unidad. Ya Se Que se trata de hacer una función que vaya leyendo todos los directorios existentes. Pero no tengo idea de como hacer eso.
Gracias de antemano.
SAludos