Serie tv: Una familia se pierde en una pirámide

Ando intentando localizar una serie de tv ochentera (en España por lo menos), en la que una familia iba de vacaciones a Egipto y el guía les abandonaba dentro de una pirámide. Luego ellos llegaban a un mundo paralelo en el que "robaban" (creo recordar) un coche que iba sobre un colchón de aire (tipo hovercraft), que, creo, era de la policía y con él iban de ciudad en ciudad intentando volver. Del argumento sólo recuerdo que una de las ciudades que visitan estaba gobernada por mujeres y los hombres estaban esclavizados.¿Alguien sabe cómo se llamaba la serie?