Vibración Xsara TD

Hola:
Tengo un Xsara TD con 110.000 kms. Y en ocasiones cuando meto primera y voy soltando el embrague el salpicadero del coche me empieza a vibrar exageradamente. Solamente me pasa al iniciar la marcha y marcha atrás. Cuando salgo revolucionando el motor del coche noto las vibraciones menos.
¿A qué puede ser debido? ¿Qué soluciones me das?
Gracias