Ayuda para solucionar problemas de desviación de dirección de volante en coche peugeot 309

Tengo un 309, el coche tiene 17 años, antes era de mi padre pero es mio desde hace 3 años. Pues el problema que tengo es que al ir por una recta y suelto el volante, éste tiene tendencia a irse a la izquierda, cada 50 metros se desplaza uno hacia el lado izquierdo, sin embargo el dibujo de las ruedas gasta perfecto, esto ya lo hacía el primer día que anduve en el coche. Pues estuve revisando por debajo el estado de las rotulas de los brazos de suspensión y están todas bien, tan solo encontré un poco de holgura en la rotula que une la varilla de dirección con la biela de dirección del lado derecho, pero es mínima y no creo que sea esa la causa.
El coche antes de ser mio tuvo 2 accidentes, no lo se seguro pero creo que nunca hubo que subirlo al potro para enderezar chasis, ¿El problema podría venir de que esté el chasis torcido? Me parece raro que cuando lo repararon ambas veces no se fijaran en enderezar el chasis porque de las dos veces fue a talleres servicio oficial Peugeot y Fiat, en ambos mi padre tenía confianza con el dueño.
Si no es cosa del chasis, me pasa por la cabeza la idea de algún reglaje mal ajustado. El manual de instrucciones del coche trae los datos de caída, avance y convergencia de cada eje según el modelo, la caída y el avance no se como se regularían, puesto que todas las rotulas son fijas ni encontré ningún tornillo excéntrico para regular.