Cargar Bateria en BMW

Hola.
Tengo un BMW 530 D automatico del 2003, por un descuido se a descargado la bateria totalmente.
He estado mirando el manual y la verdad no se dondes está la bateria en este coche, por otro lado he visto que tiene una toma auxiliar de arranque con cables desde otro coche.La pregunta es : ¿ Puedo cargar la bateria con un cargado desde esa toma auxiliar?.

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