No funcionan las llaves del Xsara

Resulta que entro en el coche como siempre (Citroen Xsara Coupe 2002) pulsando el botón del mando a distancia para abrir las puerta, pero meto la llave en el contacto, se me encienden las luces normales, y luego al cabo de 2 o 3 segundos de hacer el chequeo el coche, éste apaga todas las lueces de chequeo y no puedo volver a arrancar el coche, abro las puertas, y de repente se encienden las luces, vuelvo a meter la llave, entonces me hace de nuevo el chequeo, pero esta vez se me enciende la luz de llave incorrecta, creyendo que era de la pila, voy a comprar una pila nueva, ponga la llave, y según el manual hay que pulsar un botón para que reconozca la llave, pero nada, entonces voy a buscar la llave de repuesto, pero tampoco funciona, me luce el piloto de llave incorrecta, pero puedo accionar la llave y suena el motor de arranque, pero no arranca (esto me pasa con las dos llaves), total, que llamo a la citroen y me dicen que tienen que resetearme la centralita, pero no se si va a ser de la centralita o de la batería, ya que al "volver la luz" la radio se me desconfiguro, la hora, y la fecha, de que puede ser, la batería, centralita... Cuanto puede costar el reseteo de la centralita (en la casa oficial de citroen), estoy pensando en cambiar ya de paso la batería para que no me vuelva a pasar, pero si no es de eso.