Problema service:revisar inyección

Tengo un renault megane del año 2004, motor 1.9, 120 CV, con 105.000 Km, al arrancarlo se me ha encendido el piloto de Service, y en el ordenador revisar inyección, haciendo unas vibraciones y un ruido muy leve que antes no hacia.
Cuando llevo un rato en funcionamiento lo apago y vuelvo a encender y no se enciende, pero lo paro un rato largo y al enfriarse el motor se vuelve encender, y como me a pasado estando de viaje y fuera de mi localidad he tenido que hacer casi 1000km, con ese problema.
Mis preguntas son:
¿Qué avería tiene para que se enciendan esos testigos luminosos? ¿Y qué piezas hay que cambiarle?
¿Es malo que haya hecho tantos kilómetros con esa anomalía?.
Espero hacerme explicado con claridad para que usted me pueda entender,
Gracias por su respuesta,

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