Fallo de inyección y luz service en el megane 1.9 dci 130 cv al estar en ralentí

Agradecería mucho vuestra ayuda por que la verdad es que ya estoy un poco quemada de ir dando palos de ciego...

Tengo un renault megane 1.9 dci 130cv del 2006. Mi coche va perfecto en carretera, sin tirones, sin luces de error... Nada, pero cuando esta caliente y paras en un stop, semáforo... Etc (al ralentí) se enciende la luz service y aparece el mensaje de revisar inyección. Solo es cuando esta con temperatura y al ralentí, andando no he notado perdida de potencia ni nada por el estilo. La luz es intermitente, es decir, se apaga y se enciende mientras estas parado una vez sales del semáforo nada de nada.

Lo compre de segunda mano al concesionario toyota y cuando esto empezó a pasar todavía tenia la garantía así es que lo llevamos. Lo llevaron a renault y no registro ni un fallo (o eso me dijeron) y me dijeron que era un programa de la renault y me lo entregaron diciéndome que no podían ayudarme. Lo lleve al taller donde voy toda la vida y me limpiaron la válvula egr y nada. Me dijeron que cambiara filtro de aire y nada. Me han echo limpieza de inyectores con una maquina y nada. El turbo también lo descartaron. Si pudierais echarme una mano por favor por que veo que voy soltando pequeñas cantidades de dinero y al final no se soluciona.