Ruido en el acelerador

El domingo al volver de un viaje a Córdoba, sin que el coche me diera problemas, llegue a un semáforo y al acelerar hizo un ruido como el de una correa chirriando y parecía que le costaba acelerar. Después dejó de hacer el ruido, y podía coger  potencia sin problemas, me dí una vuelta para comprobar y nada. ¿Que puede ser?, ¿Me puede dejar tirado si vuelvo a viajar?. Los mecánicos no han visto nada, es un A4 con diez años y doscientos mil kilómetros. Gracias.