Ralentí de un renault megan 97

tengo un renault megan 97 gasolina 1.6 con bastidor vf1laofof .......... Trabaja todo bien pero le noto un fallo que cuando se calienta se apaga en ralentí no todas las veces pero otras veces se aceleraun poco. Lo apago le doy al mando y vuelvo a encenderlo y va de categoría que puede ser eso? Le desmonte donde va la mariposa y lleva 2 sensores el de la mariposa y otro que es como una punta estaba todo muy sucio lo limpie todo y he notado que esa punta tiene mucho desgaste en un lado puede ser ese el fallo. Como se llama esa pieza,sera esa pieza el regulador de mínima? Mil gracias por su ayuda.