Ruido rodamientos Peugeot 406

Tengo un Peugeot 406 stdt del año 98, al que hace un par de semanas le lleve al concesionario oficial, donde lo llevo siempre, para la revisión de los 235.000 kms. Bueno, el problema que le detectan es un rodamiento trasero izquierdo que me presupuestan cambiar en 140 euros + iva, más unos 90 euros de mano de obra. El precio me parece excesivo. Me he ido esta Semana Santa de vacaciones y he hecho unos 1.500 kms. El ruido efectivamente, se percibe, pero ya lo he observado hace bastante y no es molesto, pero mi pregunta es si es necesario el cambio pues es peligroso circular con este defecto en los rodamientos, ¿o por el contrario no habría problema...?