Caja de cambio de r 19 1.8rti

Hola tengo un problema con la caja de cambio de R 19 ,los cambios entran correctamente con el motor en marcha y parado pero al acelerar es como que la marcha atras se superpone con otro cambio y se frena , hace un mes ya la reparo el mecanico , alguien puede saber que le sucede . Ayudaaaaaaaaaaa !!!!