Vibración en el embrague

Tengo un audi A4 b8 2.0 TFSI 180 cv desde hace poco menos de un año. Tiene 12000 km. Desde hace un tiempo noto una vibración en el pedal del embrague cuando estoy en punto muerto. Más que una vibración es como si el embrague fuera a saltitos, es decir, al soltarlo va pegando saltitos como si estuviera pegajoso. Si lo dejo quieto a medio embragar no vibra nada. Al principio era al desembragar unicamente pero ahora lo hace también al embragar. Solo lo hace en caliente porque en frio va suave al 100%. Una vez que está caliente lo hace incluso apagando el motor. La primera vez que lo note fue después de forzarlo un poco porque el freno de estacionamiento no se quito porque no llevaba puesto el cinturón. Lo lleve al concesionario y me di una vuelta con un mecánico pero me comento que no merecía la pena desmontarlo. ¿Qué puede ser? Gracias y un saludo