Como desmontar el motor del limpia de un clio III

He conseguido desmontar los brazos de los limpias y quitar la pieza de plástico que cubre el motor. Pero desconozco el mecanismo y no sé qué debo desmontar. Sé que falla el motor porque me lo han dicho en el ST pero intento hacerlo yo porque es muy caro. Si pudiera detallármelo se lo agradecería enormemente. De momento estoy sin limpias, esperemos que no llueva.