Cambio automatico

Hola!! Mi pregunta es puede alguien aiudarme? Pues se trata de un cambio automatico de un a4 multitronic que tiene unos fallos que son los siguientes:al aranque parece que le cueste arancar pero aranca,luego al ponerlo en marcha un ruido parecido a un golpe por debajo y las salidas como que da unos tirones aveces largos y aveces cortos,en caretera le falta la potencia y tiene unas vibraciones ir a 70