Nivel del agua

Esta mañana me ha salido en el ordenador de a bordo un mensaje de rellenar nivel de agua.

Tengo un Citroen Xsara Picasso 2.0 HDI del año 2001 y no sé si tengo que llevarlo al taller o lo puedo rellenar yo, pero no sé si con agua normal o un liquido especial y además he levantado el capó y no sé donde está ese deposito.

Si me puedes aconsejar algo.

Gracias anticipadas.

Inma.