Carnet de conducir por libre

Hola buenos dias!
Quiero sacarme el carnet de conducir (el de coche) pero no quiero gastarme tanto dinero en la autoescuela, por eso mi pregunta es si es posible hacerlo por libre, es decir, sin pasar por la autoescuela.
Se que es posible hacer el teórico, pagando las tasas en trafico.... Pero mi duda es sobre si el práctico también se puede hacer. ¿Hay que pasar por la autoescuela antes de hacer el examen?¿Es posible alquilar un coche en tráfico como se podía hacer antes para realizar el examen?
Gracias por su tiempo y agradecería me contestasen.
Kilian Cuneo