Bmw,Mercdes Benz o Audi de segunda mano?

Estoy interesado comprar un coche de segunda mano y no se por cual decidirme, en mente tengo tres modelos pero no se cual es el mas fiable y con menos problemas de averías.Los coches serian estos:

-Mercedes Benz C220 Cdi del año 2001.

-Bmw 320d del año 2001 también.

y el ultimo y tercero es el:

-Audi A4 2.5 Tdi del año 1999.

Si alguien me puede aconsejar sobre por cual debería decantarme sus ventajas,inconvenientes y fiabilidad de mecánica y posibles averías.

Muchas gracias.Saludos