El síntoma que comentas coincide con un problema de inducción del motor de arranque.
Cuando haces girar el motor de arranque, si éste no está magnéticamente correctamente aislado, el campo magnético que genera induce señales erróneas en el sensor de revoluciones del motor, que en este vehículo está muy cerca del arranque, y por ello ves en el cuentarevoluciones este valor de 3000 o 4000 rpm que comentas.
Igual que tú lo ves lo está leyendo la unidad de mando del motor y piensa que el motor está muy alto de revoluciones cortando la inyección, con lo cual el motor no arranca.
Este defecto es muy fácil de observar sacando la señal del sensor de revoluciones en un osciloscopio. También se puede probar a arranca al empujón o dejándolo caer por una pequeña pendiente. Pones el contacto metes una velocidad corta, segunda, pisas el embrague y cuando tenga un poco de velocidad lo sueltas de golpe. Seguro que el coche arranca con facilidad.
Si esto es así tendrás que sustituir el motor de arranque que está defectuoso.