Capatador avance inyección Scenic dti

Tengo una scenic 1.9 dti 80cv del 2001 motor D/F9Q Q7, tiene algún problema, pues el coche suena perfecto al relenti, no tira humos, pero no tiene potencia en bajos, en una cuesta tienes que quemar embrague para salir , aparte tiene el testigo de los precalentadores encendido como muestra de fallo electronico. Pasandole el DTI2000 me ha dado error "captador avance inyeccion"....se que la bomba es una BOSCH con regulación RAM graduada por arandela, pero no entiendo como se ha podido mover si es que lo ha hecho.....Alguien sabe electronicamente por donde puede venir el fallo???
Gracias...