Mercedes clase e 290 td año 98

Hola,tengo un problema y no se como solucionarlo.Tengo un mercedes clase e 290 td del año 98,y cuando enciendo el coche,se acelera entre mil y quince mil revoluciones.También cuando voy conduciendo en marchas cortas,se acelera a mil quinientas revoluciones,y dando un acelerón vuelve a bajar de nuevo las revoluciones.Tengo hechos todos los cambios,aceite,filtro aceite,filtro gas oil.Un Saludo y gracias.