Pedal de embrague no sube

Buenas tardes.he arrancado el coche y cuando he ido a pisar el embrague para meter la marcha atrás se ha quedado el embrague al fondo y no sube si no le ayudo con la mano.

Es un Xantia TD 2.2 110cv.

¿Sabrían ayudarme?

Gracias de antemano y saludos.