F9Q Vibra a ralentí

Hola mi coche es un Renault Megane 1.9dti 80cv del 2002, y el problema es que tiembla a ralentí, le he cambiado el taco superior, el tirante de la caja de cambios, lo lleve al bombero y me dijo que si fuera de inyección tiraría humos, después de consultar en varios talleres con dispares opiniones ninguno sabe que le pasa, podrías ayudarme o guiarme un poco?

Gracias