No me abre la puerta del copiloto

Hola. Tengo un volks polo con unos 11 años. No me abre la puerta del copiloto y a veces pasa al revés, no me abre la puerta del conductor y me abre la del copiloto.

Encontré en internet la foma de resetear el cierre centralizado y y era con el mando del coche. No recuerdo lo que pulsé pero me abría todas las puertras. Ahora vuelve a fallarme otra vez

podríais ayudarme??