Importar Vehículo Holanda a España Documentación

Buenas Tardes

Soy un Particular y tengo localizada una Mercedes Viano en Holanda, el vendedor es un centro de automóviles de 2ºmano.

Me gustaría saber los pasos a seguir y la documentación necesaria para traerla a España y que no haya sorpresas. He estado leyendo por internet y tengo varias dudas, algunos hablan sobre un "DUA", carta verde, etc, etc. También lo que pagaría aquí por matricularla

Modelo:

Mercedes Viano diesel, año 2007

Gracias por su atencion!