¿"Paralelos" oficiales?

Hace unos pocos meses adquirí un Bmw en concesionario. Desde el principio de la negociación del precio (un 6% de reducción) quise matricularlo por mi cuenta, ya que por ello me querían cobrar casi 80.000 pesetas. No hubo problema.
Sin embargo, tres semanas después del encargo me llaman del concesionario para preguntarme sobre si sigo interesado en matricularlo por mi cuenta. Les reitero que sí ya que de esa manera me ahorro casi la mitad de lo que ellos me piden. Después de un amigable charloteo me anuncian las molestias que para mi supondrá tal gestión (ir a Hacienda, ayuntamiento, tráfico, hacer las placas, ponérselas,...) y las molestias que para el concesionario supondrá darme ahora un papel luego otro de ir a un sitio, etc. De modo que el comercial me dice que ha consultado a su jefe y este le ha dicho que me matricularán ellos el vehículo sin coste adicional, o sea, lo que me costaría si yo lo hiciese. Me quedo de una pieza, encantado, adelante, que bonito,...
Y hoy, leyendo algunos apartados de algunos foros, me pregunto:
1.- ¿En qué beneficia económicamente esto al concesionario? (Partamos de la base que no fue un favor personal ni un detalle por lo majo que soy).
2.- ¿Pagarán menos a Hacienda figurando una base imponible menor sin que yo me entere, pero me cobran lo que debiera ser y así se llevan más cacho "amortizando el descuento" que me hicieron?
3.- ¿Puede un concesionario o un comercial actuar como importador paralelo trayendo un vehículo así más barato y venderlo luego como "oficial" obteniendo más margen pues?
4.- ¿Me habrán montado los extras como repuestos en vez como "de fábrica" con lo que se quedan el 12% de impuesto que luego a mi sí me cobraron?
¿Quizá si yo lo hubiese matriculado me hubiese enterado de algo que no debiera? ¿Qué?
¿O pasamos de rollos y me hicieron un regalo genial?
Espero su respuesta. Gracias y feliz año!