Posible fallo EGR o caudalimetro

Hola, experto, tengo un citroen c5 1.6 HDI 110 cv del año 2009, y desde hace tres meses, noto como si se viniera abajo al ir a bajas revoluciones, sobre todo en marchas cortas, 1ª, 2ª y 3ª. Lo raro es que unos días marcha perfectamente y otros se vuelve muy "perron", incluso en 2ª da un tiron que parece que se va a calar, pero cuando llega a unas 2100 rpm, pega el tirón y va bien. Me han dicho que pudiera ser la EGR, pero en el concesionario oficial lo han probado y metido el ordenador y me comentan que todo va bien, pero yo no lo noto igual que siempre. Cree usted que pudiera tener algun problema. Muchas gracias