Eso lo determina el fabricante, según le convenga.
En tu caso recomiendan cambiarlo cada 20.000 kms, o dos años.
Yo pienso que casi todo es puro cuento. Lo digo porque (por ejemplo) un motor fabricado hoy, el fabricante da para 20.000 kms, y fabricado mañana, mismo aceite y mismo motor, cambia la política de ventas y te dan para 15.000, 30.000 o lo que les convenga.
http://rverdial.webcindario.com/mantenimiento%20diesel.htm
Bien es verdad que el aceite sintético es mejor que el semisintético o que el mineral, pero conviene hacer números para ver cual nos conviene poner.
El grado de aceite, varía en función de la temperatura ambiente en la que vamos a rodar Mira este cuadro de tu coche. (Creo que era una Peugeot Partner del 2005 ¿2.0 HDi?)