Que coche me aconsejáis

Hola tengo un Audi A6 que la semana pasada con 350.000 Km me dijo que ya está bien, y ahora he de comprarme uno, será de segunda mano pero no se queue hacer, porque me han dicho que los Audi con 180.000 Que me tiene desgaste del árbol de levas. He estado mirando y quisiera saber cual es mejor un diésel ya que hago más de 30.000 Km al año, entre un BMW serie 5, Audi A6, o un Mercedes serie E, en cuanto a seguridad y durabilidad. Gracias.