Tengo un Toyota Avensis y en frio hace ruido y va dura la dirección

buenas tardes, tengo un Toyota Avensis 4D4 y cuando lo cojo estando frio al mover la dirección va dura y hace ruido como un chirrío, lo he llevado dos veces a taller y no ven nada, ¿que puede ser?

un saludo y gracias.