Problemas con mezcla pobre

Tengo un megane classic 2006 16V 1.600CC, el cual me lleva loco con una falla en la mezcla (es muy pobre), el concesionario lo tuvo una semana y lo único que me indican que debo cambiar la bomba de gasolina, la cual es carísima aquí en Venezuela, lo lleve a un amigo mecánico fiat y me limpio los inyectores y probo la bomba la cual marcaba 3.5 bar constante mente durante una hora, pero la falla continua el motor esta débil, pero cuando le colocaban limpia carburador la falla se corregía mientras tuviese la ayuda del limpiador, lo escanee y las fallas dicen que tiene falla fija del sensor de oxigeno. Me gustaría saber a través de un diagrama o video como cambiar este sensor y como elimino los mensajes de error luego, ¿me han dicho que desconectando la batería por 20 minutos ella borra los errores sera verdad?.

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