¿Qué puedo hacer con mi vehículo embargado?

hola buenas: este tema lleva mucho tiempo atormentándome y no se que hacer! Espero poder recibir vuestras ayuda.

tengo una furgoneta a nombre de una sociedad limitada que ya cesó hace dos años con una orden de embargo de hacienda publica y multas. Por un valor de unos 4000 euros. La furgoneta esta valorada en unos 3500 . El problema es que en hacienda no me dan ningún tipo de opción de pago como no sea en un único pago. No me conceden un aplazamiento porque ya me concedieron uno y fallé en el pago. Incluso le quise entregar las llaves al funcionario de turno y me dijo que ellos no quieren la furgoneta. Mi pregunta es!!! Puedo venderla en 3500 y yo luego pagar los 1000.es mejor darla de baja y punto. Por cierto la furgoneta está en la vía publica sin itv ni seguro........ Agradecería todo tipo de consejos. No sé como deshacerme de ella.