Problemas arranque Espace III

Buenas tarde. Tengo un problema con mi Renault Espace III. Al poner el Contacto, en ocasiones, después del proceso de calentamiento, sale el chivato del símbolo de la batería y al girar la llave no hace amago de Arrancar. Después de un rato, otro intento y sin problemas. Vamos, que a veces arranca y a veces no. La batería tiene 6 meses. Las luces no pierden intensidad con el motor apagado. Necesito saber, si el motor de arranque o sus escobillas fallan, pueden arrancar de nuevo con normalidad como me ocurre? O cuando fallan estos elementos el fallo es definitivo? Puede ser el relé o incluso humedad? Este fallo ha comenzado un día de muchísima niebla y este coche da fallos eléctricos con la humedad. Gracias de antemano