Problema mercedes c220 150 cv automático 2005

hola.tengo un c220 150cv automático del 2005 y me ocurre lo siguiente.

al iniciar la marcha,es como si cambiara la marcha antes de tiempo y se pone a bajas revoluciones incluso da un pequeño tirón.

también ocurre que cuando sueltas el freno de pisar, el coche le cuesta andar solo a veces hasta que aceleras.

en carretera,el coche se comporta como siempre,muy bien

espero que alguien me pueda decir algo

muchas gracias?