¿Quiero saber como hago para que mi marido me ceda su coche?

Hola buenas..

Mira soy una mujer que e aguantado mucho a mi marido y ya no puedo mas ..entonces hable con el y le dije que me iría a mi país con las niñas y me dijo que vale y me dijo que me daba el coche y me firmaría las salidas de las niñas que hago como hago o redacto ese papel por que no quiere ir a un abogado o un notario solo me dijo que yo lo redactara y que ese papel también es valido y no se talvez no vale o yo que se..bueno haber al final no es que me separe totalmente pero quiero tener una vía de escape sabes algo que cuando pase algo mas fuerte pueda irme y pueda yo vender el coche que lo pusimos antes a su nombre y que también me pertenece ..muchas gracias por ayudarme..un saludo